Die Firma ist 1950 von Oscar Kihm gegründet und 1961 in eine Aktiengesellschaft, das Ingenieur-Bureau Oscar Kihm AG umgewandelt worden. Der Zweck ist die Lieferung von Komponenten der Mess- und Regeltechnik sowie Anlagen für die Verfahrens- und Umwelttechnik.

1978 wird der Bereich Materialflusstechnik eingeführt. Als unabhängiger Anbieter werden Krane mit Hebezeugen aller Marken und Handlingsysteme entwickelt und schlüsselfertig geliefert.

1986 wird der Bereiche Materialflusssysteme mit automatischen Handling-, Förder- und Lagersystemen erweitert.

1995 wird die Abteilung OKAG-Instandhaltung gegründet. Kran- und Logistiksysteme aller Hersteller sowie Industrieanlagen werden betreut, in standgehalten und modernisiert.

1999 Gründung der MIPEC AG, welche sich auf Projektarbeiten, Prozessanalysen und -Entwicklung sowie Software-Design und -Implementation spezialisiert.

2006 wird der Projektbereich Logistik und Prozessmanagement aus der Mipec AG herausgelöst und in das Ingenieur-Bureau Oscar Kihm AG integriert. Aus der Erfahrung vieler realisierter Anlagen und Systemen werden umfassende Prozessanalysen, Optimierungen sowie die komplette Projektabwicklung aus einer Hand angeboten.